“為了實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”的理想,各大整車(chē)廠和供應(yīng)商目前正在開(kāi)發(fā)“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”(ADAS),隨著 ADAS 慢慢被完善,車(chē)輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級(jí)過(guò)度到第 4 級(jí),實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化?!?/p>
ADAS(Advanced Driving Assistant System)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。 目前已開(kāi)發(fā)出十多項(xiàng)功能。
從功能上分類(lèi),可以分為:
1.主動(dòng)控制類(lèi)ADAS:ACC/AEB/LKS等
2.預(yù)警類(lèi)ADAS:FCW/LDW/PCW等
3.其他輔助性ADAS:BSD/ADB/全景泊車(chē)等
我們來(lái)逐一看一下每項(xiàng)功能是如何實(shí)現(xiàn)的。
1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中,安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí),ACC 控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng),并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降,以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。
2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking(AEB)
AEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù),主要由 3 大模塊構(gòu)成,其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。
AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離,然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較,小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下,AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng),使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng),從而為安全出行保駕護(hù)航
3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)
這是一種可以安裝在車(chē)上的技術(shù),可以根據(jù)道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車(chē)速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強(qiáng)度。
4: 盲點(diǎn)檢測(cè)(Blind Spot Monitoring (BSM))
盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)車(chē)輛周?chē)挪嫉姆雷怖走_(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,在超車(chē)、倒車(chē)、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光(側(cè)視鏡上的小燈閃爍)形式向駕駛員提供汽車(chē)周?chē)匾男畔ⅲ⒖勺詣?dòng)采取措施,有效防止事故發(fā)生。
5: 注意力檢測(cè)系統(tǒng)(Driver Monitoring Systems (DMS))
系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方,并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光,刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何回應(yīng),那么車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。
6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)
FCW 能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛,判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。
7: 抬頭顯示器(Heads-Up Display (HUD))
該技術(shù)把汽車(chē)行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息(如車(chē)速)投射到前風(fēng)擋玻璃上,不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車(chē)速,避免在許多的限速路段中因超速而違章,更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù),始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。
8: 智能車(chē)速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)
智能車(chē)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí),并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門(mén),確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛,有效避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。
9: 車(chē)道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)
車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線,通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在 0.5 秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。
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